牙角度
视觉筛选机
视觉筛选机利用机器视觉技术，通过图像采集、处理与分析，对产品尺寸、缺陷、外观等进行快速检测筛选的自动化设备，广泛应用于制造业，提升检测效率与精度 。
分类：
视觉检测设备由上料部分和检测主机两部分组成
| 上料方式 |
不锈钢振动盘 |
可调节，通用性强，速度≤1500个/分钟 |
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精密铝盘 |
电感、电阻、电容、LED、磁材，速度1000-6000个/分钟 | |
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推板机 |
方形或圆柱形金属产品 | |
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检测主机 |
长宽高 |
900*1500*1800mm |
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功率 |
AC 220v 1470w | |
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气压 |
进气管φ8mm 0.4-0.6Mpa | |
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重量 |
230kg | |
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视觉系统 |
CKW-Vision V5.0.1 12个相机标准版和AI综合版 | |
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运控系统 |
12相机标准版 | |
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工业相机 |
HIK海康威视和BASL ER巴斯勒相机 | |
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旋转轴 |
高精密DD马达 | |
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工业电脑 |
高配工业电脑，处理软件信号 | |
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电磁阀 |
美国进口MAC ,对应良品和不良品出口吹气分类 | |
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检测功能 |
尺寸测量 |
重复测量精度可达0.002mm |
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外观缺陷 |
压伤、划痕、凸起、缺料、多料、毛刺、披锋、堵孔 | |
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颜色识别 |
赤橙黄绿青蓝紫 | |
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字符识别 |
字符串、单个字符和数字 | |
| 产品分类 | 混料、规格 | |
| 检测分类 | 最高可达3000个/分钟 |
适用于的行业展示 ：
螺丝监测：
牙品质
牙外径
牙距
内牙检测
双头螺丝检测
牙伤检测
线扫牙伤
其他监测：
圆环开口
直线长度
直线开口
轮裂检测
单字符检测
多圆检测
U型检测
针孔检测
料带上缺陷
多字符缺陷
电池字符检测
边缘缺陷
一、运动控制器介绍
可实现直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工等复杂的运动控制功能，支持IO高速锁存输入/精准输出和位置同步输出PSO，非常适用于2-8 个视觉检测工位的转盘式视觉筛选设备上
01控制器在转盘视觉筛选机上的应用优势
- 可实时控制转盘，记录编码器的反馈位置;
- 高速输入口接传感器，感应并记录零件来料位置;
- PSO硬件位置比较输出可接2-8个相机进行视觉飞拍、检测和测量;
- PSO硬件位置比较输出可接吹气口，对视觉的检测结果进行相应筛选分类。
控制器基于转盘视觉筛选功能的实现原理图
二、玻璃转盘视觉筛选机原理
1.工作原理
首先通过振动盘将零件输送到高透明玻璃转台，其次通过传感器去感应来料的零件，再通过控制器高速锁存输入口记录来料的实际位置。 当转盘转动到视觉检测工位时，控制器通过高速输出口触发相机拍照，然后进行图像处理运算，最后根据预设的检测标准进行自动检测筛选，并剔除不良品。
2.运动控制系统原理
基于运动控制器的转盘式视觉筛选系统，相比于传统的PLC+触摸屏方案，系统集成度、响应速度和效率更高。在玻璃转盘飞速运动的时，通过硬件触发相机进行视觉飞拍拍摄物料进行图像处理,并实时输出对应的筛选分类结果，检测速度可大幅度提升。
运动控制器基于转盘式视觉筛选设备的硬件方案
3.视觉系统原理
根据转盘的旋转运动速度要求，需对相机的拍照响应、曝光时间和像素，以及光源控制方式等都有一定的要求，才能根据运动速度去完成不同零件的视觉飞拍、测量和检测等功能。
三、运动控制器配合视觉在转盘式视觉筛选设备中的应用
1.系统动作流程
待检产品上料
根据物料的类型，选择相应的振动盘将零件输送到高透明玻璃转台上，其中旋转台是以某一设定的速度在恒速旋转;
感应物料并记录位置
当传感器感应到物料，基于激光感应器的高速锁存口记录物料当前位置;
相机触发拍照
通过高速锁存口锁存的位置，计算出各个相机的位置，由运动控制器内部硬件位置比较输出触发相机，进行视觉飞拍;
视觉系统处理
对拍照的物料图片进行视觉检测、测量、识别等功能，并传输OK或者 NG信号给到运动控制器；吹气筛选
根据视觉系统反馈给运动控制器的结果，以及通过感应器锁存的物料的位置计算出吹气口的位置，由运动控制器内部的硬件位置比较输出控制吹气口，进行筛选良品/不良品。
筛选出不同样品到料盘里
2.方案优势
检测结果稳定、一致性高;
自动筛选分类不良品，并剔除，提高产品品质;
视觉飞拍相比静态拍摄，减少机台CT，提高效率;
一人操作一台机器可替代2-6人工作业，提高产能;
可在线监测每道生产检测工序是否在可靠、有效地进行;
相比于传统的PLC+触摸屏方案，集成化更高，性价比更好，响应更快，效率更高。
关键词: 视觉筛选机 柔性上料工作站 柔性振动盘
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