机器人实物图
柔性上料工作站
分类:
设备规格信息表:
| 项目 | 规格 |
| 型号 | EV-DVI-100 |
| 贴合精度 | ±0.1mm |
| UPH | ≥5000 Pcs/H |
| 料盘尺寸 | 盘内320*260mm、整机440*270mm |
| 料仓投放频率 | 1H |
| 相机 | 海康2000万相机/1200万相机 |
| 机器人 | 汇川/爱普生(臂长400mm) |
| 光源 | 400*300开孔背光 |
| 控制系统 | PC+机器人 |
| 操作系统 | Win10 64位操作系统 |
| 计算机 | Intel® CoreT i5、Intel® Q370 Chipset、4G RAM、128G SSD+IT HDD |
| 整机外形尺寸 | L1000mm x W690mm x H1900mm |
| 重量 | 约1200KG |
| 电源 | AC220V 50Hz |
| 气源 | 0.5-0.7Mpa |
产品介绍:
具有广泛的应用场景,可以提高各种工业生产线的自动化程度和生产效率,是现代化生产中不可或缺的重要设备之一。
柔性振动盘的功效及作用主要体现在以下几个方面:
提高生产效率:柔性振动盘能够实现零件的快速、准确排列,提高了生产线的自动化程度,从而提高了生产效率。
降低生产成本:柔性振动盘结构简单,易于维护,可以降低生产成本,提高企业的经济效益。
提高产品质量:柔性振动盘可以精确地控制零件的位置和排列,避免了人工操作可能出现的误差,提高了产品的质量。
总之,柔性振动盘具有广泛的应用场景,可以提高各种工业生产线的自动化程度和生产效率,是现代化生产中不可或缺的重要设备之一。

整机尺寸是100*69*190cm
一、柔性振动盘的工作原理
柔性振动盘通过音圈电机产生振动,使物料在盘面上产生振动运动。这种振动使得物料能够被激活(易运动)并按照特定的方向进行移动。柔性振动盘利用共振和相干波的干涉原理,使物料向某一方向移动并形成排列。通过控制音圈电机的振动频率和振动方向,可以实现物料的定向输送。自动分离和排列:在振动的过程中,物料会根据其重量、形状和尺寸的差异自动分离和排列。这种自动分离和排列的功能有助于实现物料的快速、准确配送。

二、视觉识别及控制系统
柔性振动盘通常配备CCD视觉识别系统,用于对小零件进行定位识别。通过视觉系统,可以获取零件的位置信息,并将其传输至控制系统。控制系统。柔性振动盘的控制系统根据零件位置信息调整音圈电机的振动参数,如频率和振幅,以实现物料的精准配送。同时,控制系统还可以控制机械手的动作,确保其准确抓取零件。

视觉系统筛选示意图

三、机器人抓取
柔性振动盘与机器人配合使用,根据零件位置信息调整机械手的姿态,实现自动化、无人化的上料作业。在机械手抓取零件时,柔性振动盘会停止振动,以确保抓取的稳定性和准确性。机器人上的吸嘴可以通过物料的特定外形来挑选最合适的,机器人的吸嘴活动高度90cm~100cm
四、方案优势
提高生产效率:柔性振动盘能够实现零件的快速、准确排列,提高了生产线的自动化程度,从而提高了生产效率。
降低生产成本:柔性振动盘结构简单,易于维护,可以降低生产成本,提高企业的经济效益。
提高产品质量:柔性振动盘可以精确地控制零件的位置和排列,避免了人工操作可能出现的误差,提高了产品的质量。
五、应用行业
柔性振动盘在以下场景中也有广泛应用:
电子制造行业:柔性振动盘可以用于电子制造行业的自动化生产线中,如上料、排列、组装等环节,提高生产效率。
食品药品行业:在食品药品行业中,柔性振动盘可以用于药品或食品的自动上料、分选等环节,保证产品的卫生和质量。
医疗器械行业:柔性振动盘可以用于医疗器械的生产过程中,如手术器械、牙科设备等细小零件的自动上料和排列。

部分行业物料图例
关键词: 视觉筛选机 柔性上料工作站 柔性振动盘
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